Die Geburtsstunde des Vorgängers der VGS ist der 17. April 1952. Mit einem abenteuerlichen Nachkriegs-Fuhrpark stellte sich der damalige VEB Kraftverkehr Eisleben seinen Aufgaben. Das Einzugsgebiet des einstigen Kraftverkehrs Eisleben erstreckte sich über sechs Kreise (Artern, Aschersleben, Eisleben, Hettstedt, Querfurt, Sangerhausen) im damaligen Bezirk Halle mit etwa 350.000 Einwohnern. Rund 2.000 Mitarbeiter gehörten zum Kraftverkehr und waren verantwortlich für den Personen- und Güterverkehr sowie Spedition und Taxi. Eine eigene Instandhaltung sorgte für die ständige Einsatzbereitschaft der Fahrzeuge.

1989 wurde der damalige volkseigene Betrieb durch die Treuhandanstalt in eine Aktiengesellschaft umgewandelt. Zur schwierigen Situation des Neustarts gehörten marode Betriebsanlagen und ein überalterter Fuhrpark. Die meisten Fahrzeuge wurden im Freien abgestellt. Bis 1992 wurden die Bereiche Güterverkehr, Spedition und Taxi ausgegliedert bzw. privatisiert. Aus dem einstigen VEB Kraftverkehr wurden 634 Mitarbeiter und 267 Busse der ungarischen Marke Ikarus übernommen.

Die Verkehrsgesellschaft Südharz mbH (VGS) wird am 9. November 1992 gegründet. Ziel des neuen Verkehrsunternehmens: Der öffentliche Personennahverkehr (ÖPNV) sollte grenzüberschreitend organisiert werden. Eine Entscheidung im Sinne der Kunden: Ein Verbundnetz hat gegenüber einer Vielzahl kleiner Verkehrsnetze und verwirrender Tarifgrenzen viele Vorteile.

Mit dem Neubau des Betriebshofes mit Verwaltung in Hettstedt wurde im Dezember 1996 begonnen. Im Juli 1997 konnte der Betriebshof in Heldrungen sowie im Februar 1998 der Betriebshof in Aschersleben in Betrieb genommen werden. Im Mai 1998 wurden Werkstatt und Waschanlage sowie im Herbst 1999 das Verwaltungsgebäude in Betrieb genommen. Im Mai 1999 erfolgte der 1. Spatenstich für den Neubau des Betriebshofes in Sangerhausen. Dieser konnte seine Arbeit im Oktober 2000 aufnehmen. Den Abschluss der Modernisierung der Betriebsanlagen bildete der Bau einer Abstellhalle auf dem Betriebshof Aschersleben, die im Februar 2002 fertiggestellt wurde.

Mit Wirkung vom 14.09.2011 wurde der Betriebshof Aschersleben sowie die von dort aus erbrachten Verkehrsleistungen nunmehr durch die Kreisverkehrsgesellschaft Salzland mbH mit Sitz in Bernburg im Zuge der kommunalen Neugliederung übernommen.

Am 13.10.2014 überreichte der Vorsitzende des Kreisseniorenrats Mansfeld-Südharz, H.-G. Schmitt das Zertifikat „Seniorenfreundlicher Service“. Er begründete das mit den vielfältigsten Maßnahmen und besonderen Angeboten der VGS, die gerade auf Senioren ausgerichtet sind. So gibt es in ausgewählten Regionen den ServiceBus, bietet gerade der Einsatz von Niederflurtechnik durch seine Absenkfunktion sowie ausklappbaren Rampe ein leichteres Einsteigen, gibt es in allen Bussen akustische Haltestellenanzeigen oder kann das Fahrgeld noch immer unkompliziert beim Fahrpersonal entrichtet werden.

Ab dem 01. August 2025 startet im Landkreis Mansfeld-Südharz ein neues gemeinsames Mobilitätsangebot des Landkreises und der Verkehrsgesellschaft Südharz mbH: ein digital buchbarer On-Demand-Verkehr - zunächst unter dem vorläufigen Namen MSH_MOBIL. Mit dem On-Demand-Verkehr fahren Fahrgäste ohne feste Fahrpläne und -zeiten. Neben den bekannten Haltestellen des Linienverkehrs gibt es zusätzliche “virtuelle" Haltepunkte. Befördert werden die Fahrgäste in modernen Elektrofahrzeugen. Das Pilotprojekt wird gefördert durch das Bundesministerium für Digitales und Verkehr im Rahmen des Förderprogramms ”Digitalisierung kommunaler Verkehrssysteme".

Mit Inkrafttreten des Energieeffizienzgesetzes (EnEfG) am 18. November 2023 wurden die Anforderungen an Unternehmen zur Steigerung der Energieeffizienz deutlich erweitert. Besonders energieintensive Betriebe sind seither verpflichtet, ein Energie- oder Umweltmanagementsystem (EMS/UMS) einzuführen, um ihren Energieverbrauch kontinuierlich zu überwachen und zu optimieren. Die Verkehrsgesellschaft Südharz mbH (VGS) hat im zertifizierten Bereich „Öffentlicher Personennahverkehr“ ein Energiemanagementsystem nach der internationalen Norm ISO 50001:2018 eingeführt und aufrechterhalten. Damit setzen wir ein klares Zeichen für nachhaltiges Wirtschaften und verantwortungsbewussten Ressourceneinsatz. Die Zertifizierung wurde durch die DEKRA Certification GmbH bestätigt und ist gültig ab dem 07. Oktober 2025.